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水母機器人可在體內運送藥物
發布日期:2019-7-11 8:46:03 瀏覽次數:120
  德國馬普學會智能系統研究所的Metin Sitti和同事設計了一種水母機器人。它可以游動、鉆挖和運輸物體。這種機器人的直徑為3毫米,和一只幼年水母差不多大。
  機器人由一個中心體和8個可彎曲且能同時上下拍打的垂瓣組成。這些垂瓣每分鐘約拍打150次,與幼年水母的速度相似,同時由在水中推進機器人的鰭狀肢加以伸展。
  機器人的身體里有一個小氣泡,可以增加浮力。它的每個垂瓣都由硅橡膠制成,而后者中嵌入了釹鐵硼磁性微粒。通過在不同方向和不同速度下施加磁場,Sitti團隊可以控制機器人并改變其行為。
  例如,這種機器人可鉆進一堆珠子里,或者用它的垂瓣把不同尺寸的小珠子從身體中拉出來,并在游動時將它們運送到相應位置。
  Sitti介紹說,一個潛在應用是利用這些微小的游泳者攜帶藥物到身體的某些部位。例如,它可以通過導管進入膀胱腫瘤。
  這種機器人由能幾個月后在體內自然降解并排泄掉的材料制成。不過,Sitti表示,或許還有更廉價、更簡單的技術替代品。
 
(來源:科學網)
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